Det har vært en turbulent tid i det britiske kongehuset de siste månedene.
Prins Harry og hertuginne Meghan har skapt hodebry for dronning Elizabeth, etter at de bestemte seg for å trekke seg ut av kongehuset.
I tillegg skapte prins Andrew, dronning Elizabeths andre sønn, kaos i kongehuset da han fortalte offentligheten om en kontroversiell fortid.
Tross dette, lever det britiske kongehuset videre, med sine offisielle plikter og oppdrag.
Nå har dog det britiske kongehuset overrasket igjen.
Denne uken var prins William og hertuginne Kate på et offisielt oppdrag for kongehuset. Der var også prins Charles og hertuginne Camilla.
Prins Charles med kone, og hans sønn prins William og sin kone har ikke vært samlet på oppdrag på ni år, siden 2011.
Tirsdag var de samlet på et nytt militært rehabiliteringssenter i Loughborough. Sist de var samlet var på en veldedighetskonsert på Royal Albert Hall i London.
